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扮演的舞台。PROMAT是由美国物流与供应链协会举行的国际性物流与供应链博览会,是全球最大、最具有影响力和位置的物流职业展会之一。而2023年PROMAT将于3月20日-23日在芝加哥迈考密展览中心举行。
现在,物流和主动化两个职业齐头并进。自亚马逊收买Kiva以来的十年中,当日送达和次日送达已成为职业标准。那些零售商假如无法到达这种从前不敢幻想速度的话,注定会落后于其他公司,而要到达这样的速度,就需要机器人的帮助了。
货车的装载和卸载作业智能物流和主动化结合的一个重要方面,可是这样的范畴并没有正真取得满足的注重。在本周的ProMat展会上看到的大多数处理计划都会集在沿着库房地上将货品从 A 点运输到 B 点。
在展会上,有三家公司提出来不错的计划。首先是Agility,它以双足数字机器人的方式供给了最人性化的处理计划。其次是波士顿动力公司(Boston Dynamics),该公司数十年来一向专心于令人形象十分深入的机器人研讨,代表作有Stretch。
而第三位是该范畴的新公司—Pickle,这家诞生于麻省理工学院的草创公司今天上午在ProMat上初次揭露展现了其集装箱卸载机器人。Pickle自成立以来一向研讨一些特别场景下所发生的问题,他们已开端测验处理更杂乱的装载容器使命。
Pickle的首席执行官Andrew Meyer说:“咱们咱们都以为装载容器的使命是最难的问题,并且还没有很好的处理,在咱们环绕这个主意花费数百万美元树立事务之前,咱们咱们都期望取得一些重视,看看这有多可行。”
完成货车的装载和卸载仍然是Pickle的研讨道路,但现在他们的重心仍是先推出卸货的处理计划,这是库房车间人类工人最不愉快的人物之一。除了高速举起和移动沉重的箱子对身体形成的膂力担负外,贮存容器在停靠时仍暴露在自然环境中,一般会使它们内部极热或极冷。在测验期间,Pickle 体系一向在温度高达 115 度(加利福尼亚州)的容器中运转。另一方面,低于冰点的温度仍然是一项艰巨的应战。
现在规划的体系环绕一个改善的 Kuka 臂构建,带有一个现成的头部结构,该头部已通过定制,可以改形成一个相当于大型泡沫头真空头,运用气动吸力来拾取重达 65 磅的物体。盒子自身没有指示器,所以机载视觉体系和 AI 确认接下来要选择哪个盒子,并依据空间约束附加到旁边面或顶部。它每小时最多可以直接进行 600 次拣选,然后将它们放到邻近的传送带上。